La precesión de los equinocios es producida solamente por la acción del Sol y de la Luna sobre el ensanchamiento ecuatorial de la tierra.
Este giro del polo celeste alrededor del polo de la eclíptica sigue una línea sinuosa, bastante compleja al combinarse los efectos de precesión u nutación y por la variación de las posiciones y distancias al Sol y la Luna.
A continuación comentamos las tres nutaciones, Solar, Lunar y nutación de los pols lunares que provocan las oscilaciones del polo verdadero.

1ª Nutación Solar: Debida al movimiento aparente del Sol, es una oscilación cónica del eje terrestre en torno a una posición media de éste, por lo que en la esfera celeste el polo verdadero describe alrededor del polo medio una elípse cuyo eje mayor está en el coluro de los solsticios y se extiende en un arco ed 0', 551. La oscilación se realiza en la mitad de un año trópico (187,72 días)

2º Nutación Lunar: Producida por el movimiento de la Luna entorno a la Tierra. El polo verdadero describe alrededor del polo medio una elípse cuyo eje mayor tiene un arco de 0",089. Tarda en su recorrido la mitad de la revolución trópica de la Luna (13,66 días)

3º Nutación de los nodos lunares: Causada por la retrogradación de los puntos de encuentro de la órbita lunar con la eclíptica (nodos lunares). Estos se desplazan sobre la eclíptica en 18 años 214 días. En este mismo tiempo, el polo verdadero describe alredeor del polo medio una elípse cuyo eje mayor tiene una amplitud de 18",4 dirigido hacia el polo de la eclíptica. La amplitud del eje menor es de 13",8.

La combinación de estas tres nutaciones causan los efectos siguientes:
.- Oscilacione de Aries en la eclíptica y en el Ecuador
.- Oscilacione en la oblicuidad de la eclíptica.
.- Pequeñas variaciones periódicas en las coordenadas uranográficas ecuatoriales. 8Angulo Sidereo y declinación).